清朝可以分为两个时期，关外时期和关内时期，他们自称是金国女真人的后裔，故在关外时他们自称“后金”。后来到了崇祯九年，皇太极自立为帝，改国号为“清”。再后来摄政王多尔衮率军入关，灭亡了大明，这才有了后来的清朝。
说起清朝的起源，还要从明初说起。那时女真分为建州女真、海西女真、东海女真三大部，后按地域分建州、长白、东海、扈伦四大部分。明朝在东北设立辽东都司、奴儿干都司作为管理机构，女真各部皆臣服于明朝。
公元年，建州女真努尔哈赤袭封为建州左卫指挥使，以祖、父遗甲十三副，相继兼并海西女真部，征服东海女真部，统一女真各部。还筑城池、设大臣、定法律、理诉讼、建立八旗制度。再后来努尔哈赤建立后金，以“七大恨”起兵，几年间大明就失陷了七十余城，继而很快就丢掉了整个辽东地区。
在那时，努尔哈赤就是整个建州女真部的灵魂，是“神”一般的存在，但是他并不是永生的，在公元年的宁远战役中努尔哈赤被明军的大炮打成重伤，不久逝世。
努尔哈赤共有十六个儿子，其中长子褚英由于实力太强被努尔哈赤猜忌而处死，除此之外，当数其二子代善、五子莽古尔泰以及努儿哈赤侄子阿敏的实力最为强大。他们之间谁也不服谁，几方势力相持不下，后来代善与其子岳托及萨哈廉，拥皇太极嗣汗位，他们对诸贝勒大臣说出了拥戴皇太极的原因是：“才德冠世，当速继大位”。皇太极因此登上了后金大汗的宝座。
可以说皇太极之所以能够登基称”汗“，不是因为他本身的实力有多么强大，恰恰相反，正是由于他的根基尚浅，根本无法对那几位掌权者构成威胁，他的几位兄长这才默认了他为后金名义上最高领导人的事实。因为在代善、莽古尔泰和阿敏看来，皇太极只是他们的傀儡。而那时后金也并非是大汗一人当家作主，后金实行的是”四贝勒共治天下“的政策，相当于他们有四位最高领导人。
到了顺治登基之时，同样出现了这个问题。在当时，后金已经更名为”清“，皇太极的长子豪格和努尔哈赤之子多尔衮是清朝实力最为强大的两个人，如果豪格继位，多尔衮必将遭受严重打击，反之亦然。因此，在双方协调之下，他们选择了拥立皇太极第九子福临登基为帝，称为”顺治皇帝“，多尔衮被封为摄政王，统领国政。
清朝是个奇怪的王朝，他们与以往的任一王朝都不相同，其他王朝在建国之初的帝王都是相当强势，朝中无人敢违逆其命令。而清朝则不同，除了创立者努尔哈赤外，第二位皇帝皇太极和第三位皇帝顺治都是以弱者的身份荣登大宝，在起初他们都只是政治傀儡，后来逆袭翻盘，成为了帝国的实际掌权者。
至于为什么会出现这种情况，我想这与满清的八旗制度有关，他的体制本身就存在重大问题，以部落联盟制度治理国家，这本身就是落后且不合时宜的。因此，在皇太极和顺治登基之时出现那样的荒唐之事也在情理之中了。
